Jednym z głównych celów unii polsko-litewskiej było pokonanie wspólnego wroga obu państw – zakonu krzyżackiego. Jednocześnie zakon zdawał sobie sprawę z grożącego mu niebezpieczeństwa wobec zjednoczenia sił militarnych Polski i Litwy.
Bezpośrednią przyczyną wybuchu wielkiej wojny z zakonem krzyżackim (1409-1411) był wybuch antykrzyżackiego powstania na Żmudzi, które zostało poparte przez stronę litewską.
Bitwa pod Grunwaldem (fragment), Jan Matejko
Przebieg wielkiej wojny z zakonem krzyżackim:
Rok | Wydarzenie |
1409 | Wojska zakonu krzyżackiego zajmują ziemię dobrzyńską. |
1409/1410 | Przerwa w działaniach wojennych (zima), m.in. w celu uzupełnienia zapasów. |
VI 1410 | Wznowienie działań wojennych. |
15 VII 1410 |
Bitwa pod Grunwaldem. |
VII-IX 1410 | Nieudane oblężenie Malborka przez wojska polsko-litewskie. |
X 1410 | Zwycięstwo wojsk polskich pod Koronowem. |
1411 | Pokój w Toruniu – Litwa odzyskuje Żmudź, Polska odzyskuje ziemię dobrzyńską zagarniętą przez Krzyżaków w 1309 roku. |