Regionalne porozumienie podpisane w 1991 roku między Polską, Czechosłowacją i Węgrami (Trójkąt Wyszehradzki), a zawarte na podstawie deklaracji o współpracy. Ustalono również warunki współpracy gospodarczej i politycznej, której celem ma być dążenie do integracji europejskiej. Po podziale Czechosłowacji na Czechy i Słowację powstał Czworokąt Wyszehradzki. W 1993 roku do Grupy przystąpiła Słowenia. Od tego roku obowiązuje umowa między członkami Grupy Wyszehradzkiej o środkowoeuropejskiej strefie wolnego handlu.