ZS
- w suwie ssania do cylindra silnika zasysane jest powietrze -w suwie sprężanie nast. Sprężenianie pow. Istotny wzrost temp –pod koniec suwu sprężania do sprężonego powietrza nast. Wtrysk rozpylonego paliwa –nast. Samozapłon tego paliwa. Inna nazwa silnik wysokoprężny, diesla paliwem jest olej napędowy Mniejsze zużycie paliwa, zast: auta ciężarowe, wolnobieżne, maszyny ciągniki rolnicze, samochody osobowe
ZI
-w suwie ssania zasysana jest mieszanka powietrza z paliwem (gaźnik lub układ wytryskowy mieszanka paliwowo pow.) –w suwie sprężania mieszanka ta jest sprężana –inicjatorem zapłonu mieszanki jest iskra elektryczna na elektrodach świecy zapłonowej Inna nazwa silnik niskoprężny spalinowy, lepsza elastyczność możliwość przyspieszania prędkości obrotowych Zast: auta osob, małe silniki w kosiarkach pilach