Odwracalne odkształcenie ciał stałych nazywamy odkształceniem sprężystym, dla którego słuszne jest prawo Hooke’a:
gdzie Δl=l−l0 jest wydłużeniem spowodowanym siłą F. Współczynnik sprężystości k zależy od pola powierzchni przekroju poprzecznego pręta S i od jego długości początkowej l0, zgodnie ze wzorem:
w którym E to współczynnik proporcjonalności nazywany modułem Younga, zależny wyłącznie od rodzaju materiału, z którego wykonany jest pręt.
Prawo Hooke’a można wyrazić za pomocą modułu Younga w następujący sposób:
Dla danego materiału istnieje granica sprężystości, wyznaczona przez największą siłę, przy której odkształcenie ciała jest jeszcze sprężyste.
Wydłużenie często oznacza się jako x i wówczas prawo Hooke’a zapisujemy w postaci: F=kx, i przedstawiamy na wykresie:
