Praca jest wielkością skalarną zdefiniowaną jako iloczyn skalarny wektora siły i wektora przemieszczenia:
gdzie α to kąt pomiędzy wektorem siły a wektorem przemieszczenia.Jednostką pracy jest jeden dżul [J]
Praca może przyjmować wartości dodatnie i ujemne w zależności od kąta α. Kiedy α > 90° to cos α < 0 i wtedy W < 0.
Praca W jest wykonywana tylko wtedy, gdy siła F działająca na ciało spowoduje przemieszczenie s tego ciała.
Przykład:
Dziecko przemieściło sanki o 2m ciągnąc je siłą F = 2N skierowaną pod kątem 45° do poziomu. Podczas ruchu na sanki działała także siła tarcia o wartości 1N. Oblicz pracę wykonaną przez dziecko oraz pracę wykonaną przez siłę tarcia (patrz rys. 3.1.).
Obliczamy pracę wykonaną przez dziecko:
Obliczamy pracę wykonaną przez siłę tarcia: