profil

Automatyka - sprężyna.

poleca 89% 101 głosów

Treść
Grafika
Filmy
Komentarze

Przedmiotem opracowania jest model dynamicznego układu pociągu-zabawki składającego się z lokomotywy i wagonu. Zakłada się, że pociąg podróżuje w jednym kierunku, przy czym należy kontrolować przebieg jazdy pociągu tak, aby miał on płynny start i zatrzymanie, oraz podróż ze stałą szybkością. Masa lokomotywy i wagonu będzie przedstawiona odpowiednio jako M1 i M2. Oba są utrzymywane razem przez sprężynę, która ma współczynnik sztywności k. F- przedstawia siłę stosowaną przez lokomotywę, a grecka litera m, przedstawia współczynnik toczenia tarcia
Dane :
- M1 = 1 kg
- M2 = 0,5 kg
- k = 1 N/sek
- F = 1 N
- u = 0,002 sek/m
- g = 9,8 m/s2

Całośc w załączniku.

Załączniki:
Podoba się? Tak Nie