Krągłouste zamieszkują strefę denną zbiorników słodkowodnych i morskich. Wyróżnia się wśród nich śluzice i minogi. Mają ciało wydłużone, skórę nagą. Brak płetw parzystych. Posiadają tylko płetwę ogonową; minogi dodatkowo grzbietową. Szkielet składa się z chrzęstnej czaszki oraz struny grzbietowej otoczonej zawiązkami chrzęstnych łuków kręgowych, w czaszce brak jest szczęk. Centralny układ nerwowy tworzy prymitywny mózg i rdzeń kręgowy. Wymiana gazowa zachodzi przez skrzela. Mają pojedynczy otwór węchowy. Są pasożytami lub drapieżnikami. Mogą być rozdzielnopłciowe lub obojnacze, z rozwojem prostym lub złożonym.