Budowa kości jest skomplikowana i składa się z kilku różnych elementów. -Kość zbita to kość, która składa się z tkanki kostnej zwartej, która jest mocna i trwała. Przykładem kości zbitej jest kość udowa. -Kość trzonowa to kość, która ma długi trzon i przypomina kształtem litery "S". Przykładem kości trzonowej jest kość ramienia. -Kanały twarde to otwory w kości, które służą do przepływu krwi i innych substancji. -Osteoblasty to komórki kostne, które odpowiedzialne są za tworzenie nowej tkanki kostnej.
Szkielet wyrostkowy składa się z kości stawowych, takich jak kości łokciowej, kolanowej, biodrowej, itp. Kości te zawierają wyrostki, które służą do mocowania mięśni i powodują ruchy ciała. Szkielet osiowy natomiast, składa się z kości, które tworzą rusztowanie dla ciała, takie jak kości kręgów, kość krzyżowa, kość czaszki, kość szyjna, kość udowa itp. Kości te zapewniają stabilizację ciała i chronią narządy wewnętrzne. Szkielet wyrostkowy i osiowy współpracują ze sobą, aby zapewnić ruch i stabilizację ciała. Różnią się one funkcją, kształtem i rozmieszczeniem kości, a także liczbą kości, które tworzą.