szybkość - stosunek drogi ( droga to długość toru ruchu) przebytej przez punkt materialny, do czasu w którym została ona przebyta. Jest wielkością skalarną.
prędkość - stosunek przemieszczenia (przemieszczenie to różnica wektorów położenia w chwili końcowej i początkowej) punktu materialnego do czasu w jakim ono nastąpiło. Jest wielkością wektorową i może przyjmować wartości ujemne