Czy można usprawiedliwić kłamstwo popełnione w dobrej wierze?

Czy można usprawiedliwić kłamstwo popełnione w dobrej wierze ? Sądzę, że tak, ale nie zawsze. Jednak nie zawsze wiemy czy nasz tok rozumowania jest podobny dla osoby którą właśnie okłamujemy, czy chroniąc (w naszym mniemaniu) kogoś nie ranimy go, czy nie odbieramy...