Jeżeli czasowniki gehen, lernen, lehren, bleiben występują z bezokolicznikiem innego czasownika, to Perfekt tworzymy za pomocą czasownika posiłkowego haben lub sein oraz bezokolicznika czasownika uzupełniającego i Partizip II czasownika gehen, lernen, lehren lub bleiben:
Perfekt = haben / sein + Infinitiv + Partizip II
Wir sind am Sonntag schwimmen gegangen.
Ich habe letzte Woche segeln gelernt.
Sie sind vor dem Museum stehen geblieben.
Jeżeli czasowniki helfen, lernen i lehren tworzą rozbudowane zdania, stosujemy wtedy po przecinku konstrukcję bezokolicznikową z zu.
Er hat mir geholfen, mich auf die schwere Fahrprüfung vorzubereiten.
Sie hat es gelernt, ohne Taucherausrüstung im Mittelmeer zu tauchen.