a) Pitagoras VI w. p.n.e., uważał że Ziemia jest kulą, ale nie podał naukowych dowodów na jej kulistość
b) Arystoteles IV w. p.n.e., podał naukowe dowody na kulistość Ziemi, uważał że Ziemia jest centrum wszechświata (model geocentryczny)
c) Arystarch IV w. p.n.e., uważał Słońce za centrum wszechświata (model heliocentryczny)
d) Eratostenes III w. p.n.e., podał w przybliżeniu wymiary Ziemi na podstawiie obserwacji kąta padania promieni słonecznych
e) Ptoleneusz II w. n.e., stworzył najlepiej opracowany geocentryczny model budowy wszechświata, który przetrwał do czasów Kopernika, w centrum wszechświata umieszczał Ziemię, wokół niej miał kolejno krążyć: Księżyc, Merkury, Wenus, Słońce, Mars, Jowisz, Saturn, Gwiazdy, wszystkie w takiej samej odległości od Ziemi.