Oglądając obraz J. Matejki pt. "Bitwa pod Grunwaldem" znajdujemy się w samym centrum walki.
Na środku obrazu widzimy rycerza na koniu, który ubrany jest czerwony żupan i ma mitrę na głowie. W rozpostartych i podniesionych do góry rękach trzyma miecz i tarczę. Jest bez pancerza i hełmu. Jest to litewski Książę Witold.
Z lewej strony obrazu znajduje się mistrz krzyżacki Ulrich von Jungingen. Jest on ubrany w biały płaszcz z czarnym krzyżem na piersi. W jego oczach widać przerażenie, ponieważ atakuje go dwoje wojowników.
W tle widać masę ludzi walczących wręcz.
Obraz jest dynamiczny, malarz świetnie uchwycił postacie w ruchu - walczące, kotłujące się w tumanie kurzu.