Kończyna górna:
- obojczyk
- łopatka
- kość ramienna
- kość promieniowa
- kość łokciowa
- kość nadgarstka
- kość śródręcza
- paliczki
Szkielet kończyny górnej składa się z 32 kości. Aż 27 z nich wchodzi w skład ręki.
Kończyna dolna:
- kość udowa
- rzepka
- kość piszczelowa
- kość strzałkowa
- kości stępu
- kości śródstopia
- paliczki
Szkielet kończyny dolnej zbudowany jest z 31 kości.
Obręcz barkowa:
- obojczyk
- łopatka
Obręcz miedniczna:
- kość krzyżowa.
- kość miedniczna.