Najważniejszym aktem prawnym uchwalonym przez Sejm Wielki była Ustawa Rządowa 3 Maja, zwana Konstytucją 3 Maja. Była to pierwsza konstytucja europejska, a druga na świecie (po amerykańskiej, uchwalonej w 1787 roku). Wprowadzała ona w Rzeczpospolitej monarchię parlamentarną.
Ustrój Rzeczpospolitej według Konstytucji 3 Maja:
– zniesienie elekcyjności tronu (po śmierci Stanisława Augusta Poniatowskiego tron w Polsce miała objąć dynastia saska),
– utworzenie rządu, tzw. Straży Praw (król, prymas, 5 ministrów i marszałek sejmu),
– wprowadzenie kadencyjności sejmu,
– wprowadzenie zasady „sejmu gotowego”,
– zniesienie zasady jednomyślności przy podejmowaniu decyzji w sejmie,
– zlikwidowanie różnic pomiędzy Litwą a Koroną – ustanowienie wspólnego wojska, skarbu i rządu,
– odebranie prawa udziału w sejmikach szlachcie gołocie, tzn. nie posiadającej dóbr,
– zagwarantowanie dotychczasowych przywilejów szlacheckich,
– zagwarantowanie tolerancji religijnej.