Ramię siły to wektor łączący środek obrotu z wektorem siły. Jego wartość wyrażamy w metrach, [r] = [m]. |
|
Moment siły to wektor, którego wartość obliczamy według wzoru: M=r⋅F⋅sinα [N⋅m]. Kierunek wektora momentu siły jest prostopadły do płaszczyzny, w której leży siła i jej ramię. Zwrot wektora momentu siły ma wpływ na kierunek obrotu bryły. Posługujemy się tutaj regułą śruby prawoskrętnej |
|
Moment bezwładności punktu materialnego o masie m znajdującego się w odległości r od osi obrotu definiujemy jako iloczyn: I = m ⋅ r2 [kg ⋅ m2]. |
|
Moment bezwładności bryły to suma momentów bezwładności wszystkich punktów tej bryły. Moment bezwładności bryły zależy od wyboru osi obrotu. |
|
Kręt, inaczej moment pędu w ruchu obrotowym, to wektor, którego kierunek leży na osi obrotu, zwrot zależny jest od kierunku obrotu bryły (wyznaczamy go posługując się regułą śruby prawoskrętnej) a jego wartość wynosi: |